Como cerrar una ventana modal Ctools desde un link #markup

Para cerrar una ventana modal realizada con Ctools Drupal 7, se hizo en el formulario adicionándole un link l("Título")).

$options = array(
'attributes' => array(
'class' => 'ctools-close-modal'
),
'external' => TRUE
);

$form['actions']['cancel'] = array(
'#markup' => l(t('Cancel'), '#',$options),
);